Analyse et démonstration technique d'un préviseur électronique automobile

Les dispositifs appelés contrôleurs d'allure intelligents (AICC - Autonomous Intelligent Cruise Control) commencent à être commercialisés (Auto-cruise, TRW...). En règle générale, leurs solutions de conduite calculées n'exploitent cependant que les informations vitesse et distance du seul véhicule cible immédiatement précédent. Celles-ci sont déduites du temps de vol d'un signal transmis depuis le véhicule courant puis réfléchi par le véhicule amont. Il semble a priori intéressant que ces informations, calculées à bord du véhicule courant, soit mutualisées en temps réel avec les véhicules voisins du peloton. De plus, on peut émettre l'idée que la perception de l'environnement frontal du véhicule de tête du peloton est tout à fait particulière et très riche et que celle-ci peut également être mutualisée avec profit, en temps réel, avec les autres véhicules du peloton. L'objectif global est de contribuer à l'anticipation de la tâche de conduite. Ces fonctionnalités, regroupées dans un capteur embarqué, correspondent à ce que nous baptisons le préviseur électronique. Elles nécessitent la mise en œuvre d'une communication directe de véhicule à véhicule qui se fonde, dans ce travail sur une architecture de capteur AICC modifié.