Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés

L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome sera facilitée par l'étude des méthodes analogiques de commande exposées dans le tome 1.

Ce second tome est divisé en sept chapitres. Les trois premiers portent respectivement sur le schéma fonctionnel de commande, les systèmes à temps discret et leur stabilité, les modèles d'ordre un, deux et n supérieur à 2.

Ces derniers sont décrits par vecteur d'état. La commande numérique d'un dispositif analogique est modélisée dans le 4^e chapitre. Les moyens d'imposer au système un fonctionnement satisfaisant sont étudiés dans le 5^e chapitre. Dans le 6^e chapitre, la commande optimale est traitée suivant la méthode de programmation dynamique. L'objet principal du 7^e et dernier chapitre, intitulé <>, est d'introduire l'estimateur récursif, optimal selon Kalman. Des exercices avec solutions détaillées (71) sont proposés à la fin de chaque chapitre.

Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de niveau maîtrise et troisième cycle en EEA (Electronique - Electrotechnique - Automatique) et robotique ainsi qu'aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux ingénieurs exerçant des activités en physique appliquée (instrumentation, métrologie, télécommunications...).