
Fiche technique
Format : Broché
Nb de pages : 333 pages
Poids : 576 g
Dimensions : 17cm X 24cm
ISBN : 978-2-10-085499-8
EAN : 9782100854998
Fondamentaux de la robotique
géométrie, cinématique, dynamique et commande
cours, exercices et problèmes corrigés
Quatrième de couverture
Fondamentaux de la robotique
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
Les plus
- Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique
- Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique
- Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées
Le public
- Étudiants en Masters robotique
- Étudiants en écoles d'ingénieurs
- Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique