Hygin le Gromatique, Frontin

Les textes gromatiques décrivent l'utilisation du groma, un appareil d'arpentage qui permet de tracer des alignements et des perpendiculaires. Le traité d'Hygin le Gromatique est un exposé professoral pluridisciplinaire : géométrie théorique et appliquée, astronomie, connaissances juridiques. Le texte de Frontin (Iulius Frontinus) traite des catégories de terres et de la technique de l'arpentage.